Dissertações defendidas

Aluno	Título	Data de defesa
PEDRO HENRIQUE FABRIZ ULHOA	SISTEMA DE CONTROLE DE PRÓTESES ROBÓTICAS DE MEMBROS INFERIORES PARA AMPUTADOS TRANSFEMORAIS EMPREGANDO ELETROMIOGRAFIA DE SUPERFÍCIE DE MÚSCULOS ANTAGONISTAS DA COXA	26/06/2026
MEILEN JULIANA SALAMANCA JIMENEZ	A Stereoscopic Projec8on System and DDA Serious Game for Motor-Cogni8ve Interven8on in Older Adults	09/04/2026
FABRÍCIO CUSTODIO JACINTO	Controle Não Linear Incremental de Quadrimotores: Análise de Sensibilidade e Validação Experimental no Rastreamento de Atitude e Trajetória	30/03/2026
CARLOS ARTURO NARVAEZ DELGADO	Development of an FBG-instrumented forearm sensor for evaluating physical Human–Robot Interaction in upper-limb exoskeleton interfaces	20/03/2026
DANIEL EDUARDO GARCIA ALVAREZ	Development of an Optical Force Sensor: A Novel Approach for Monitoring Physical Interaction in Robotic Walkers	20/02/2026
DIEGO ABRAHAM APAZA LAURA	Controle Preditivo Baseado em Modelo com Restrições Flexíveis para Rastreamento de Trajetória e Desvio de Obstáculos em VANTs	17/12/2025
DANIEL FONSECA DO NASCIMENTO	Fornecimento Ótimo de Serviços Ancilares por Parte de Geradores Distribuídos em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica	20/10/2025
IGOR BATISTA VIEIRA	Virtualização de Ambientes em Tempo Real para Interação Multimodal: Teleoperação com uso de Realidade Mista e Feedback Háptico	06/10/2025
FELIPE RAMIREZ CORTES	Gesture Recognition for Prosthesis Control using Electromyography and Force Myography based on Optical Fiber Sensors	17/09/2025
MATHEUS DUTRA DE OLIVEIRA	Fusão de dados para a localização e navegação de robôs móveis em espaços inteligentes programáveis baseados em visão computacional	20/08/2025
MATHEUS PENIDO LOUREIRO	Effects of Human-Robot Interaction in Smart Walker-Assisted Locomotion Using Mixed Reality Scenarios	07/08/2025
ELIO DAVID TRIANA RODRIGUEZ	Development of a Mobile Service Robot System: Enhancing Localization, Guidance, and Search Tasks in Indoor Environments	06/08/2025
ANDRE SALUME LIMA FERREIRA LEÃO	MPPT for Photovoltaic Systems using Fractional Power Processing Architecture	05/08/2025
DUARTE MANUEL DO SACRAMENTO RAPOSO	Estudo de estágio CC-CC bidirecional com processamento parcial de energia de um SST aplicado em carregamento Extrem Fast Charging de Veículos Elétricos	06/06/2025
MARCIO LOUREIRO BEZERRA	Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas Robóticos: Estudo de Caso em Dispositivos de Reabilitação de Marcha	03/06/2025
DANIEL RIBEIRO CANDEIA	Detecção de Transtorno Mental via EEG, Microestados e Redes Neurais de Grafos	27/05/2025
AUGUSTO ABLING	Reidentificação Baseada em Filtro de Correlação Discriminativo para Rastreamento de Múltiplos Objetos em Câmeras de Videomonitoramento	01/04/2025
JUAN SEBASTIAN CAMPOS MESA	Generalized Tonic-Clonic Seizures Detection Using Deep Learning Techniques	31/03/2025
VINÍCIUS ANDRADE NUNES DE MORAES	Identificação de Falhas em Motores de Indução Trifásicos Usando Rede Neural Transformer Convolucional	24/03/2025
EDSON ANDRADE DE SOUZA	Concreto Inteligente Usando Sensores FBGs Embebidos em Mistura Cimentícia: Monitoramento de Cura, Teste de Viga e Teste de Compressão	18/03/2025
LUIZ GUILHERME VIANNA FRACALOSSI	Medição do Comprimento de Placas de Aço no Lingotamento Contínuo com Uso de Imagem	14/03/2025
FABRICIO NUNES PAIVA	Inversores Fotovoltaicos Multifuncionais Aplicados na Correção do Fator de Potência e na Compensação de Harmônicos	12/03/2025
PETER GLEISER GARCEZ	Otimização metaheurística e aprendizado de máquina para identificação da doença de Parkinson por sinais de voz	28/01/2025
WELITON MARQUES RIBEIRO DOS SANTOS	Sistema para avaliação da velocidade de onda de pulso na carótida baseado em sensores de fibra óptica	10/12/2024
HEISTHEN MAZZEI SCARPARO	Estudo comparativo de detecção e rastreamento de elementos no trânsito utilizando imagens ominidirecionais	22/11/2024
MATHEUS RANGEL PIMENTEL	Monitoramento de Desempenho e Ressintonia de Controladores PID Baseado em Dados para Malhas em Cascata a Partir de Variações na Referência ou na Entrada de Controle	05/11/2024
LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES	Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais	29/10/2024
WENDEL PARADELA FERNANDES	Bancos de Capacitores e Reatores de Comutação em Tempo Real para Regulação do Fator de Potência no Sistema de Transmissão de Potência	27/09/2024
RAFAEL MARIANO CHAGAS	Aplicação da Técnica Motor Current Signature Analysis (MCSA) em Motores de Uma Mesa de Resfriamento de Rolos	10/09/2024
BRAYAN SNEIDER MORENO AREVALO	Human-Machine Interaction in a Self-Paced Treadmill: Comparison of Control Strategies and Development of Serious Games	09/09/2024

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