Dissertações defendidas

Aluno	Título	Data de defesa
GIOVANNA GOMES ANDRADE	ANÁLISE COMPARATIVA DO CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO E CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM TEORIA DE CONTROLE DE MODO DESLIZANTE	10/09/2026
PEDRO HENRIQUE FABRIZ ULHOA	SISTEMA DE CONTROLE DE PRÓTESES ROBÓTICAS DE MEMBROS INFERIORES PARA AMPUTADOS TRANSFEMORAIS EMPREGANDO ELETROMIOGRAFIA DE SUPERFÍCIE DE MÚSCULOS ANTAGONISTAS DA COXA	26/06/2026
LUIZ CARLOS COSMI FILHO	Towards Interactive Intelligent Spaces using 3D Skeleton-based Action and Gesture Recognition	24/06/2026
WILLIAN PACHECO SILVA	Fusão sensorial baseada em sensores FBG para estimativa robusta de nível de líquidos em ambientes com ruído	23/06/2026
FELIPE ANTONIO MOREIRA SILVA	Análise das Variações Geométricas de Fabricação de Moduladores Ópticos de Junção PN e seu Impacto no Desempenho em Sistemas de Comunicação Óptica - Estudo de Caso	08/06/2026
MEILEN JULIANA SALAMANCA JIMENEZ	A Stereoscopic Projec8on System and DDA Serious Game for Motor-Cogni8ve Interven8on in Older Adults	09/04/2026
AIURY SANT'ANNA JURESWSKI	INSPEÇÃO DE RODEIROS EM WAYSIDES POR VISÃO COMPUTACIONAL	07/04/2026
FABRÍCIO CUSTODIO JACINTO	Controle Não Linear Incremental de Quadrimotores: Análise de Sensibilidade e Validação Experimental no Rastreamento de Atitude e Trajetória	30/03/2026
CARLOS ARTURO NARVAEZ DELGADO	Development of an FBG-instrumented forearm sensor for evaluating physical Human–Robot Interaction in upper-limb exoskeleton interfaces	20/03/2026
DANIEL EDUARDO GARCIA ALVAREZ	Development of an Optical Force Sensor: A Novel Approach for Monitoring Physical Interaction in Robotic Walkers	20/02/2026
DIEGO ABRAHAM APAZA LAURA	Controle Preditivo Baseado em Modelo com Restrições Flexíveis para Rastreamento de Trajetória e Desvio de Obstáculos em VANTs	17/12/2025
DANIEL FONSECA DO NASCIMENTO	Fornecimento Ótimo de Serviços Ancilares por Parte de Geradores Distribuídos em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica	20/10/2025
IGOR BATISTA VIEIRA	Virtualização de Ambientes em Tempo Real para Interação Multimodal: Teleoperação com uso de Realidade Mista e Feedback Háptico	06/10/2025
FELIPE RAMIREZ CORTES	Gesture Recognition for Prosthesis Control using Electromyography and Force Myography based on Optical Fiber Sensors	17/09/2025
MATHEUS DUTRA DE OLIVEIRA	Fusão de dados para a localização e navegação de robôs móveis em espaços inteligentes programáveis baseados em visão computacional	20/08/2025
MATHEUS PENIDO LOUREIRO	Effects of Human-Robot Interaction in Smart Walker-Assisted Locomotion Using Mixed Reality Scenarios	07/08/2025
ELIO DAVID TRIANA RODRIGUEZ	Development of a Mobile Service Robot System: Enhancing Localization, Guidance, and Search Tasks in Indoor Environments	06/08/2025
ANDRE SALUME LIMA FERREIRA LEÃO	MPPT for Photovoltaic Systems using Fractional Power Processing Architecture	05/08/2025
DUARTE MANUEL DO SACRAMENTO RAPOSO	Estudo de estágio CC-CC bidirecional com processamento parcial de energia de um SST aplicado em carregamento Extrem Fast Charging de Veículos Elétricos	06/06/2025
MARCIO LOUREIRO BEZERRA	Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas Robóticos: Estudo de Caso em Dispositivos de Reabilitação de Marcha	03/06/2025
DANIEL RIBEIRO CANDEIA	Detecção de Transtorno Mental via EEG, Microestados e Redes Neurais de Grafos	27/05/2025
EDUARDO AMORIM BENINCÁ	Sistema Modular para Microgeração de Energia Hidrelétrica	25/04/2025
AUGUSTO ABLING	Reidentificação Baseada em Filtro de Correlação Discriminativo para Rastreamento de Múltiplos Objetos em Câmeras de Videomonitoramento	01/04/2025
JUAN SEBASTIAN CAMPOS MESA	Generalized Tonic-Clonic Seizures Detection Using Deep Learning Techniques	31/03/2025
VINÍCIUS ANDRADE NUNES DE MORAES	Identificação de Falhas em Motores de Indução Trifásicos Usando Rede Neural Transformer Convolucional	24/03/2025
EDSON ANDRADE DE SOUZA	Concreto Inteligente Usando Sensores FBGs Embebidos em Mistura Cimentícia: Monitoramento de Cura, Teste de Viga e Teste de Compressão	18/03/2025
LUIZ GUILHERME VIANNA FRACALOSSI	Medição do Comprimento de Placas de Aço no Lingotamento Contínuo com Uso de Imagem	14/03/2025
FABRICIO NUNES PAIVA	Inversores Fotovoltaicos Multifuncionais Aplicados na Correção do Fator de Potência e na Compensação de Harmônicos	12/03/2025
PETER GLEISER GARCEZ	Otimização metaheurística e aprendizado de máquina para identificação da doença de Parkinson por sinais de voz	28/01/2025
WELITON MARQUES RIBEIRO DOS SANTOS	Sistema para avaliação da velocidade de onda de pulso na carótida baseado em sensores de fibra óptica	10/12/2024

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