Laboratório de Visão Computacional e Robótica

O Laboratório de Visão Computacional e Robótica (Lab Visio) é dedicado ao uso de visão computacional, processamento de imagens e inteligência artificial para resolver problemas relacionados à robótica móvel, robótica aérea, espaços inteligentes, cidades inteligentes e aplicações industriais.

Fundado em 2015, nosso foco tem sido explorar informações extraídas de imagens e sua geometria para controlar robôs, operar drones, construir mapas e viabilizar navegação de robôs, realizar reconstrução 3D, promover a interação entre humanos, robôs e o ambiente de trabalho, além de implementar espaços e cidades inteligentes que fazem uso de vários tipos de sensores para monitorar e perceber o ambiente, atuadores para agir e alterar situações e computação em nuvem ou na borda para processar, tomar decisões e prover inteligência ao sistema como um todo.

Ao longo de sua trajetória, o Lab Visio tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa e desenvolvimento, tanto de caráter acadêmico quanto voltados à aplicação na indústria, contribuindo para a solução de problemas reais e para o avanço científico e tecnológico. Esses projetos são desenvolvidos por equipes que reúnem professores e estudantes de mestrado, doutorado e iniciação científica, em um ambiente onde se busca a colaboração, a troca de conhecimentos e a cooperação entre todos. Isso favorece não apenas o desenvolvimento dos projetos, mas também a formação de recursos humanos, assim como a amizade e solidariedade entre os membros do laboratório, promovendo um processo contínuo de aprendizado, crescimento profissional e construção coletiva do conhecimento.

O laboratório conta com uma infraestrutura que inclui:

• Área de aproximadamente 72 m²
• Ar condicionado
• Computadores desktop e notebooks para cada membro
• Sala dedicada para servidores (separada da área principal)
• Servidores com placas de GPU para processamento dedicado.

Em termos de equipamentos, laboratório conta com:

• Drones DJI, Parrot e SwellPro (série à prova d'água)
• Dois robôs móveis com acionamento diferencial
• Impressora 3D para peças personalizadas
• Microcontroladores e microcomputadores (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Xavier)
• Câmera estéreo ZED e sensores RGB-D (Kinect)
• Câmeras RGB (PointGrey, Axis, HikVision, Ricoh Theta, LogiTech, Raspcam)

Linhas de pesquisa: 

• Visão computacional 
• Processamento de imagens
• Inteligência artificial 
• Robótica móvel 
• Robótica aérea
• Espaços inteligentes
• Cidades inteligentes
• Automação industrial

Equipe: 

• Profa. Dra. Raquel Frizera Vassallo
• Prof. Dr. Jorge Leonid Aching Samatelo
• Profa. Dra. Thais Pedruzzi do Nascimento 
• Prof. Dr. Rafael de Angelis Cordeiro

Grupo de pesquisa do CNPq: Link