ANÁLISE COMPARATIVA DO CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO E CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM TEORIA DE CONTROLE DE MODO DESLIZANTE
Nome: GIOVANNA GOMES ANDRADE
Data de publicação: 10/09/2026
Banca:
Nome |
Papel |
|---|---|
| DOMINGOS SAVIO LYRIO SIMONETTI | Examinador Interno |
| LUCAS FRIZERA ENCARNACAO | Presidente |
| RENNER SARTÓRIO CAMARGO | Examinador Externo |
Resumo: Este trabalho apresenta uma análise quantitativa e qualitativa de duas estratégias de controle aplicadas à eletrônica de potência: o Controle Preditivo Baseado em Modelo de Conjunto de Controle Finito tradicional (FCS-MPC) e o Controle Preditivo Baseado em Modelo de Conjunto de Controle Finito baseado na teoria de controle por modo deslizante (FCS-MPC-SM). A comparação foi realizada por meio de simulações em tempo real hardware-in-the-loop (HIL) para o controle de corrente de um inversor trifásico conectado à rede por um filtro indutivo. Foram avaliados indicadores de desempenho em regime permanente e transitório, incluindo tempo de acomodação, distorção harmônica total (THD), erro médio absoluto (MAE), erro máximo e sensibilidade paramétrica, além da influência do atraso computacional antes e após a aplicação da compensação de delay. Os resultados mostram que ambas as estratégias realizam adequadamente o controle de corrente do inversor. Entretanto, após a compensação do atraso computacional, o FCS-MPC apresentou desempenho superior em regime permanente, alcançando THD de corrente de 3,33%, em comparação com 4,54% obtidos pelo FCS-MPC-SM,eTHDdetensãode79,66%,aproximadamente29,4%inferior ao valor de 108,70% obtido pelo FCS-MPC-SM. Além disso, o FCS-MPC apresentou menores valores de MAE e erro máximo para a maioria das condições de operação avaliadas, bem como menor sensibilidade às incertezas dos parâmetros do sistema, enquanto o FCS-MPC-SM apresentou erros de potência de até três vezes superiores durante a análise de sensibilidade. Por outro lado, o FCS-MPC-SM apresentou menor tempo de resposta durante o regime transitório. Dessa forma, os resultados indicam que, embora ambas as estratégias sejam adequadas para o controle de corrente de inversores conectados à rede, o FCS-MPC oferece maior robustez e melhor desempenho global quando considerados os efeitos do atraso computacional e das incertezas paramétricas.
