Laboratório de Robótica e Tecnologia Assistiva

Laboratório de Robótica e Tecnologia Assistiva (LRTA) é um ambiente multidisciplinar formado por alunos de Graduação, Mestrado e Doutorado nas áreas de Engenharia Elétrica e Biotecnologia, os quais desenvolvem pesquisas principalmente relacionadas à Tecnologia Assistiva e Robótica de Reabilitação. O LRTA/UFES conta com a seguinte infraestrutura:

• Recursos computacionais, representados por computadores de alto desempenho com placas aceleradoras gráficas e notebooks, todos conectados em rede, e comunicação com rede internet de alta velocidade através do cabo óptico da REDE UFES.
• Equipamentos de teste e medição para circuitos eletrônicos
• Placas e sistemas de aquisição de dados para uso geral
• Ferramentas para montagem mecânica de diferentes projetos
• Impressora 3D
• Sistemas de aquisição de movimento baseados em câmeras de vídeo
• Sistema de aquisição de movimento baseado no equipamento Leap Motion
• Sistemas de aquisição de movimento do globo ocular (Tobii e Eyetribe)
• Sistema de aquisição de pressão baseado em sensores Flexiforce
• Kits de desenvolvimento para microcontroladores
• Ferramentas de desenvolvimento para sistemas embarcados (Raspberry Pi e Beaglebone)
• Software de desenvolvimento gráfico (Unity, Blender, Gimp)
• Compiladores e diversos softwares para processamento de sinais (MATLAB/EEGLab)
• Exoesqueleto robótico de joelho (Advanced Lower-Limb Orthosis for Rehabilitation - ALLOR) desenvolvido na UFES
• Exoesqueleto de braço robótico, da empresa Ouoqnue
• Luva robótica (modelo ML-115A, da empresa Gendoing)
• Monociclos elétricos (pedal motorizado), da empresa Lubbygim (China)
• Aparelhos de Estimulação Elétrica Funcional (FES), modelo Balego EMS
• Digital Neuromuscular NMES Stimulator OTC (Estados Unidos)
• Andador robótico desenvolvido na UFES
• Várias cadeiras de rodas elétricas instrumentadas
• Sistema de imersão em realidade virtual (Oculus Vive)
• Equipamento de aquisição de sinal biomédico (para EMG, EEG, EOG, ECG) desenvolvido na UFES
• Equipamentos de aquisição de sinais EEG (BrainNet-36, OpenBCI, Emotiv)
• Vários gorros de EEG
• Aparelhos de Estimulação Transcraniana de Corrente Contínua (ETCC-tDCS) / Estimulação Transcraniana de Corrente Alternada (ETCA-tACS) (modelo NeuroConn GmbH, Alemanha)
• Equipamentos de Estimulação Magnética Transcraniana (EMT-TMS) (modelo MagPro R30, MagVenture, Dinamarca)
• Equipamento de gravidade zero com esteira

Linhas de pesquisa:

• Interfaces Cérebro-Computador (ICC, ou BCI - Brain Computer
• Interfaces) baseadas em sinais EEG (eletroencefalografia)
• Interfaces Homem-Máquina
• Robótica Socialmente Assistiva
• Robótica de Reabilitação
• Dispositivos de Telemedicina
• Tecnologias Assistivas em geral
• Exoesqueletos robóticos
• Andadores robóticos
• Jogos sérios para reabilitação
• Neuromodulação Elétrica e Magnética
• Neurorreabilitação Robótica

Equipe:

• Prof. Teodiano Freire Bastos Filho
• Profa. Eliete Maria de Oliveira Caldeira

Grupo de pesquisa do CNPq: Link