RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br
Participação em projetos:
Título | Data de início | Prazo (meses) | Participação no projeto |
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Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo | 01/08/2013 | 12 | Coordenador |
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente | 21/05/2010 | 12 | Coordenador |
Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
Páginas
Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2020/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2022/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE0003 | Estudo Dirigido | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
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CLEBSON JOEL MENDES DE OLIVEIRA | Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos | 15/07/2013 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
MILTON CÉSAR PAES SANTOS | Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas | 16/08/2013 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
ROBERTO SALLES MELIM | Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade | 27/08/2013 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
MARIANA RAMPINELLI FERNANDES | Calibração de uma Rede de Câmeras e Controle de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente | 31/10/2014 | Orientador | Tese de doutorado |
FABRICIO BORTOLINI DE SÁ | Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo | 22/12/2014 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |