Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo

Resumo: Através da cooperação de robôs, algumas tarefas podem ser realizadas de maneira mais eficiente do que usando-se apenas um robô. Este trabalho tem como objetivo estabelecer uma cooperação entre um robô aéreo e um terrestre. A partir do processamento de imagens capturadas por uma câmera instalada na parte inferior de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), as velocidades linear e angular de um robô em terra serão controladas. A câmera do VANT será usada para orientar o robô terrestre, o qual terá um padrão acoplado na sua parte superior e que deverá ser rastreado pela câmera. Com isso espera-se, que através desta cooperação, seja realizado o controle servo-visual do robô terrestre, o qual, com o auxílio do amplo campo de visão do robô aéreo, venha se movimentar de maneira mais eficiente e segura em um terreno desconhecido.

Data de início: 01/08/2013
Prazo (meses): 12

Participantes:

Papel	Nome
Coordenador	RAQUEL FRIZERA VASSALLO