Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel

Resumo: A proposta deste trabalho é desenvolver um sistema de calibração para uma rede de câmeras que não possuem necessariamente campo de visão sobreposto. O sistema tem como base o algoritmo de calibração de Zhang e utiliza dados da odometria de robô móvel, utilizado como agente de calibração, para aprimorar os resultados. Para isso, será construído um padrão de calibração e utilizado o Espaço Inteligente do LAI-UFES. Esse espaço inteligente conta com uma rede de onze câmeras distribuídas em dois laboratórios e o corredor entre eles. Cada câmera está conectada a um nó de processamento que, por sua vez, estão interconectados por uma rede TCP/IP. Uma das aplicações do Espaço Inteligente neste grupo de pesquisa da UFES será a localização e a guiagem de robôs móveis e, posteriormente, será utilizado também para a guiagem de uma cadeira de rodas robotizada. O sistema de calibração será desenvolvido em duas etapas: inicialmente para uma câmera e, em seguida, ampliado para uma rede de câmeras. No decorrer do desenvolvimento do sistema, serão realizados simulações e testes para sua validação.

Data de início: 01/08/2012
Prazo (meses): 12

Participantes:

Papel	Nome
Aluno Doutorado	MARIANA RAMPINELLI FERNANDES
Coordenador	RAQUEL FRIZERA VASSALLO