DANIEL KHEDE DOURADO VILLA

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	42	Vice-Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems	MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	18/12/2025	Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais	LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES	29/10/2024	Mestrado em Engenharia Elétrica

Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2025/2	PGEE0003	Estudo Dirigido	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2025/2	PGEE0045	Estudo Dirigido	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/2	PGEE5166	Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação VI	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/2	PGEE5166	Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação VI	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5155	Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação V	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES	Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais	29/10/2024	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico