DANIEL KHEDE DOURADO VILLA
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/7020533470048010
Orcid: https://orcid.org/0000000283455590
Participação em projetos:
| Título | Data de início | Prazo (meses) | Participação no projeto |
|---|---|---|---|
| Projeto de Controladores Robustos para Navegação de Drones e Robôs Terrestres em Ambientes Externos com Foco no Transporte de Cargas | 01/05/2026 | 36 | Vice-Coordenador |
| Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos | 21/06/2024 | 24 | Coordenador |
| Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas | 01/12/2022 | 42 | Vice-Coordenador |
Participação em bancas:
Disciplinas ministradas:
| Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
|---|---|---|---|---|
| 2026/2 | PGEE5163 | Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação III | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| 2026/2 | PGEE5163 | Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação III | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2026/1 | PGEE0988 | Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação IX | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| 2026/1 | PGEE0988 | Tópicos Especiais em Robótica, Controle e Automação IX | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2025/2 | PGEE0003 | Estudo Dirigido | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| DIEGO ABRAHAM APAZA LAURA | Controle Preditivo Baseado em Modelo com Restrições Flexíveis para Rastreamento de Trajetória e Desvio de Obstáculos em VANTs | 17/12/2025 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES | Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais | 29/10/2024 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
