MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação	FELIPE NASCIMENTO MARTINS	06/03/2009	Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas	ANDRE FERREIRA	23/12/2008	Doutorado em Engenharia Elétrica
Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação	ADILSON RIBEIRO PRADO	29/09/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes	JOSE GERALDO DAS N.ORLANDI	22/08/2008	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	07/03/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
DANIEL CRUZ CAVALIÉRI	Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas	05/12/2013	Co-orientador	Tese de doutorado
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	30/08/2013	Orientador	Tese de doutorado
CASSIUS ZANETTI RESENDE	Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento	08/08/2013	Orientador	Tese de doutorado
THIAGO DE AGUIAR CALOTI	Identificação de Pacientes Com Diabetes Baseada na Variabilidade da Frequência Cardíaca	13/05/2013	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA	Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas	03/05/2013	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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