Robótica Móvel
Código: PGEE5558
Curso: Mestrado em Engenharia Elétrica
Créditos: 3
Carga horária: 45
Ementa: Introdução; Formas de Locomoção de Robôs Móveis; Robôs Móveis a Rodas; Controle de Movimento; Modelagem; Estratégias de Programação e Técnicas de Controle; Controle Baseado em Lyapunov; Controle Baseado em Cinemática Inversa; Controle Baseado em Loops Interno e Externo; Controle Baseado em Dinâmica Inversa; Controle de Sistemas/Formações de Múltiplos Robôs; Controle de Formações Líder-Seguidor; Controle de Formações Baseado em Estrutura Virtual; Robôs Móveis Aéreos; Modelagem e Controle de um Robô Móvel Aéreo; Controle de Formações Robô Móvel a Rodas/Robô Móvel Aéreo; Controle de Formações de Múltiplos Robôs Aéreos.
Bibliografia: 1. Marcos Felipe Santos Rabelo, Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis, Dissertação de Mestrado, PPGEE/UFES, 2018
2. Milton César Paes Santos, Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados, Tese de Doutorado, PGEE/UFES, 2017
3. Lucas Vago Santana, Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações, Tese de Doutorado, PGEE/UFES, 2016
4. Alexandre Santos Brandão, Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas, Tese de Doutorado, PGEE/UFES, 2013
5. Vinícius Thiago Lecco Rampinelli, Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos, Dissertação de Mestrado, PPGEE/UFES, 2010
6. Felipe Nascimento Martins, Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação, Tese de Doutorado, PGEE/UFES, 2009
7. Alexandre Santos Brandão, Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis, Dissertação de Mestrado, PPGEE/UFES, 2008
8. Flavio Garcia Pereira, Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser, Dissertação de Mestrado, PPGEE/UFES, 2006
9. André Ferreira, Desvio Tangencial de Obstáculos para um Robô Móvel Navegando em Ambientes Semiestruturados, Dissertação de Mestrado, PPGEE/UFES, 2004
10. Eduardo Oliveira Freire, Controle de Robôs Móveis por Fusão de Sinais de Controle Usando Filtro de Informação Descentralizado, Tese de Doutorado, PGEE/UFES, 2002
11. Eliete Maria de Oliveira Caldeira, Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico, Tese de Doutorado, PGEE/UFES, 2002
12. Artigos diversos publicados pelo professor.
