MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Segmentação de Massas em Mamografias Digitalizadas	TIAGO TADEU WIRTTI	05/12/2012	Mestrado em Engenharia Elétrica
Reconstrução de Imagens por Superresolução Utilizando Inferência Bayesiana Aproximada	MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ	26/10/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica
Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica	SANDRA MARA TORRES MULLER	01/08/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Não Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas	KARIN SATIE KOMATI	16/12/2011	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero	LUCAS VAGO SANTANA	18/03/2011	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
HARRISON NEVES MARCIANO	Aplicação de Dual-Quatérnios em Formações Heterogêneas de Robôs Móveis Considerando Operações Conjuntas de Transporte de Cargas		Orientador	Proposta de tese de doutorado
LEONARDO LELIS LOPES	Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	Controle de Formações de Robôs Móveis Utilizando Conceitos de Espaço Nulo, Siding Mode e Sistemas Adaptativos		Orientador	Proposta de tese de doutorado
ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS	Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas		Orientador	Proposta de tese de doutorado
VALENTIM ERNANDES NETO	Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo		Orientador	Proposta de tese de doutorado

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