MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas	IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA	03/05/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma	GABRIEL TOZATTO ZAGO	09/04/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	03/04/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados	CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO	17/12/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Técnica de Segmentação de Fundo em Vídeo de Monitoramento	JORGE LEONID ACHING SAMATELO	14/12/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
HARRISON NEVES MARCIANO	Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems	25/08/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
VINICIUS PACHECO BACHETI	Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo	05/03/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo	28/02/2020	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA	Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo	08/03/2019	Orientador	Tese de doutorado
MARCOS FELIPE SANTOS RABELO	Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis	21/12/2018	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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