MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas 01/12/2022 36 Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA 03/05/2013 Mestrado em Engenharia Elétrica
Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma GABRIEL TOZATTO ZAGO 09/04/2013 Mestrado em Engenharia Elétrica
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO 03/04/2013 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO 17/12/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma Técnica de Segmentação de Fundo em Vídeo de Monitoramento JORGE LEONID ACHING SAMATELO 14/12/2012 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2024/1 PGEE5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1 PGEE5558 Robótica Móvel 45 Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2 PGEE5501 Sistemas Lineares 45 Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2 PGEE5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1 PGEE5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
VINICIUS PACHECO BACHETI Controle de Formações de Robôs Aéreos para Transporte de Carga: Uma abordagem incluindo a dinâmica da carga Orientador Proposta de tese de doutorado
EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones 22/12/2023 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
DIEGO NUNES BERTOLANI Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements 29/11/2023 Orientador Tese de doutorado
DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control 06/04/2022 Orientador Tese de doutorado
ANTHONY OLIVEIRA PINTO UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds 31/01/2022 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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