MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control	DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA	06/04/2022	Doutorado em Engenharia Elétrica
Melhoria da Convergência do Método Ica-Map para Remoção de Ruído em Sinal de Voz	FABIO LOUVATTI DO CARMO	10/12/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação	FELIPE NASCIMENTO MARTINS	06/03/2009	Doutorado em Engenharia Elétrica
Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe	VITOR FAIÇAL CAMPANA	31/05/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone	LUCIO ANDRE AMORIM	21/10/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	30/08/2013	Orientador	Tese de doutorado
SANDRA MARA TORRES MULLER	Adaptacao dos Modelos de Markov para umSistema de Segmentacao e Classificacao de Sinais de Eletrocardiograma	03/04/2006	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANA CRISTINA STAUT SIMMER	ANALISE COMPARATIVA DE ALGUMAS ESTRUTU-RAS DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEMIMUNES A CICLOS LIMITE.	19/08/1994	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
HARRISON NEVES MARCIANO	Aplicação de Dual-Quatérnios em Formações Heterogêneas de Robôs Móveis Considerando Operações Conjuntas de Transporte de Cargas		Orientador	Proposta de tese de doutorado
ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS	Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas		Orientador	Proposta de tese de doutorado

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