MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas	MILTON CÉSAR PAES SANTOS	16/08/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones	EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO	22/12/2023	Mestrado em Engenharia Elétrica
Identificação de Pacientes Com Diabetes Baseada na Variabilidade da Frequência Cardíaca	THIAGO DE AGUIAR CALOTI	13/05/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT	VITOR ABREU MARTINS	30/10/2015	Mestrado em Engenharia Elétrica
Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica	SANDRA MARA TORRES MULLER	01/08/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	30/08/2013	Orientador	Tese de doutorado
SANDRA MARA TORRES MULLER	Adaptacao dos Modelos de Markov para umSistema de Segmentacao e Classificacao de Sinais de Eletrocardiograma	03/04/2006	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANA CRISTINA STAUT SIMMER	ANALISE COMPARATIVA DE ALGUMAS ESTRUTU-RAS DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEMIMUNES A CICLOS LIMITE.	19/08/1994	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
HARRISON NEVES MARCIANO	Aplicação de Dual-Quatérnios em Formações Heterogêneas de Robôs Móveis Considerando Operações Conjuntas de Transporte de Cargas		Orientador	Proposta de tese de doutorado
ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS	Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas		Orientador	Proposta de tese de doutorado

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