MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On Ssvep	ANIBAL COTRINA ATENCIO	30/11/2015	Doutorado em Engenharia Elétrica
Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT	VITOR ABREU MARTINS	30/10/2015	Mestrado em Engenharia Elétrica
Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo	FABRICIO BORTOLINI DE SÁ	22/12/2014	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos	CLAUDIO DARIO ROSALES	10/12/2014	Doutorado em Engenharia Elétrica
Melhoria da Convergência do Método Ica-Map para Remoção de Ruído em Sinal de Voz	FABIO LOUVATTI DO CARMO	10/12/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
KARIN SATIE KOMATI	Uma Abordagem Não Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas	16/12/2011	Orientador	Tese de doutorado
LUCAS VAGO SANTANA	Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero	18/03/2011	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LORENA SOPHIA CAMPOS DE OLIVEIRA	Redes Bayesianas Dinâmicas com Definição de Limiar Aplicadas ao Estudo de Caso Detecção de Extrassístole Ventricular	10/09/2010	Orientador	Tese de doutorado
VINICIUS THIAGO LECCO RAMPINELLI	Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	03/03/2010	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
WANDERLEY CARDOSO CELESTE	Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa	05/08/2009	Co-orientador	Tese de doutorado

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