MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas 01/12/2022 36 Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On Ssvep ANIBAL COTRINA ATENCIO 30/11/2015 Doutorado em Engenharia Elétrica
Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT VITOR ABREU MARTINS 30/10/2015 Mestrado em Engenharia Elétrica
Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo FABRICIO BORTOLINI DE SÁ 22/12/2014 Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos CLAUDIO DARIO ROSALES 10/12/2014 Doutorado em Engenharia Elétrica
Melhoria da Convergência do Método Ica-Map para Remoção de Ruído em Sinal de Voz FABIO LOUVATTI DO CARMO 10/12/2013 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2024/1 PGEE5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1 PGEE5558 Robótica Móvel 45 Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2 PGEE5501 Sistemas Lineares 45 Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2 PGEE5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1 PGEE5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
GABRIEL TOZATTO ZAGO Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma 09/04/2013 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

03/04/2013 Orientador Tese de doutorado
CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados 17/12/2012 Orientador Tese de doutorado
MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ Reconstrução de Imagens por Superresolução Utilizando Inferência Bayesiana Aproximada 26/10/2012 Orientador Tese de doutorado
SANDRA MARA TORRES MULLER Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica 01/08/2012 Orientador Tese de doutorado

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