MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo	IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA	08/03/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis	MARCOS FELIPE SANTOS RABELO	21/12/2018	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados	MILTON CÉSAR PAES SANTOS	20/10/2017	Doutorado em Engenharia Elétrica
Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone	LUCIO ANDRE AMORIM	21/10/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações	LUCAS VAGO SANTANA	29/09/2016	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
HARRISON NEVES MARCIANO	Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems	25/08/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
VINICIUS PACHECO BACHETI	Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo	05/03/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo	28/02/2020	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA	Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo	08/03/2019	Orientador	Tese de doutorado
MARCOS FELIPE SANTOS RABELO	Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis	21/12/2018	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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