MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Títuloordem decrescente Data de início Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas 01/12/2022 36 Coordenador

Participação em bancas:

Títuloordem decrescente Nome Data de defesa Curso
A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES 30/08/2013 Doutorado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction TIAGO TADEU WIRTTI 08/08/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On Ssvep ANIBAL COTRINA ATENCIO 30/11/2015 Doutorado em Engenharia Elétrica
Avaliação de Técnicas Espectrais Aplicadas à Remoção de Ruído em Sinais de Áudio Musical FLAVIO GIRALDELI BIANCA 18/12/2009 Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero LUCAS VAGO SANTANA 18/03/2011 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2020/1 PGEE5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2 PGEE5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2 PGEE5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Títuloordem decrescente Data de defesa Papel Tipo
ELIETE MARIA DE OLIVEIRA CALDEIRA NAVEGACAO REATIVA DE ROBOS MOVEIS COM BASE NO FLUXO OPTICO 11/12/2002 Orientador Tese de doutorado
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

03/04/2013 Orientador Tese de doutorado
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais 13/03/2009 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ Reconstrução de Imagens por Superresolução Utilizando Inferência Bayesiana Aproximada 26/10/2012 Orientador Tese de doutorado
LORENA SOPHIA CAMPOS DE OLIVEIRA Redes Bayesianas Dinâmicas com Definição de Limiar Aplicadas ao Estudo de Caso Detecção de Extrassístole Ventricular 10/09/2010 Orientador Tese de doutorado

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