MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br
Participação em projetos:
Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2020/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2020/2 | PGEE5501 | Sistemas Lineares | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/1 | PGEE5501 | Sistemas Lineares | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/2 | PGEE5501 | Sistemas Lineares | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
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FELIPE NASCIMENTO MARTINS | Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação | 06/03/2009 | Orientador | Tese de doutorado |
FLAVIO GARCIA PEREIRA | Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser | 23/06/2006 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
HARRISON NEVES MARCIANO | Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems | 25/08/2021 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
HARRISON NEVES MARCIANO | Aplicação de Dual-Quatérnios em Formações Heterogêneas de Robôs Móveis Considerando Operações Conjuntas de Transporte de Cargas | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA | Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas | 03/05/2013 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |