MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade	LUIS EDUARDO MARTINS DE LIMA	07/12/2007	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	07/03/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes	JOSE GERALDO DAS N.ORLANDI	22/08/2008	Doutorado em Engenharia Elétrica
Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação	ADILSON RIBEIRO PRADO	29/09/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas	ANDRE FERREIRA	23/12/2008	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	Controle de Formações de Robôs Móveis Utilizando Conceitos de Espaço Nulo, Siding Mode e Sistemas Adaptativos		Orientador	Proposta de tese de doutorado
ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS	Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas		Orientador	Proposta de tese de doutorado
VALENTIM ERNANDES NETO	Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo		Orientador	Proposta de tese de doutorado
VINICIUS PACHECO BACHETI	Controle de Formações de Robôs Aéreos para Transporte de Carga: Uma abordagem incluindo a dinâmica da carga		Orientador	Proposta de tese de doutorado

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