MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	30/08/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction	TIAGO TADEU WIRTTI	08/08/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On Ssvep	ANIBAL COTRINA ATENCIO	30/11/2015	Doutorado em Engenharia Elétrica
Avaliação de Técnicas Espectrais Aplicadas à Remoção de Ruído em Sinais de Áudio Musical	FLAVIO GIRALDELI BIANCA	18/12/2009	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero	LUCAS VAGO SANTANA	18/03/2011	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
DANIEL FERNANDO TELLO GAMARRA	Controle da Navegacao de um Robo Movel em um Corredor com Redundancia de Controladores	29/06/2004	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LUCAS VAGO SANTANA	Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero	18/03/2011	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
VINICIUS PACHECO BACHETI	Controle de Formações de Robôs Aéreos para Transporte de Carga: Uma abordagem incluindo a dinâmica da carga		Orientador	Proposta de tese de doutorado
MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	Controle de Formações de Robôs Móveis Utilizando Conceitos de Espaço Nulo, Siding Mode e Sistemas Adaptativos		Orientador	Proposta de tese de doutorado
VINICIUS THIAGO LECCO RAMPINELLI	Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	03/03/2010	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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