RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/9572903915280374
Orcid: https://orcid.org/0000000247623219

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Cooperação entre um robô terrestre e um robô aéreo	01/08/2013	12	Coordenador
Uso de visão computacional para detecção de caminhos e aterrissagem de um quadrotor	01/08/2012	12	Coordenador
Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel	01/08/2012	12	Coordenador
Rastreamento de pessoas para construção de caminhos livres de obstáculo usando um sensor de profundidade e imagem	01/08/2012	12	Coordenador
Construção e controle de um grupo de minirrobôs aplicado à cooperação	01/08/2011	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas	MILTON CÉSAR PAES SANTOS	16/08/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos	CLEBSON JOEL MENDES DE OLIVEIRA	15/07/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Reconhecimento Automático de Expressões Faciais Baseado em Modelagem Estatística	FELIPE JOSÉ COELHO PEDROSO	28/03/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Visão Estereoscópica Aplicada à Metrologia em Ambiente Submarino	JULIO STORCH DALFIOR	28/12/2012	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados	CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO	17/12/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE0003	Estudo Dirigido	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
LEONARDO DE ASSIS SILVA	Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa	16/12/2016	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LUCIO ANDRE AMORIM	Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone	21/10/2016	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JOSEMAR SIMÃO	Método Interativo para Constância de Cor em Vídeos Utilizando Cores Identificadas nas Cenas	15/08/2016	Orientador	Tese de doutorado
FABRICIO BORTOLINI DE SÁ	Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo	22/12/2014	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MARIANA RAMPINELLI FERNANDES	Calibração de uma Rede de Câmeras e Controle de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente	31/10/2014	Orientador	Tese de doutorado

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