RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/9572903915280374
Orcid: https://orcid.org/0000000247623219
Participação em projetos:
| Título | Data de início | Prazo (meses) | Participação no projeto |
|---|---|---|---|
| Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
| Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
| Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente | 21/05/2010 | 12 | Coordenador |
| Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional | 03/05/2011 | 36 | Pesquisador |
| Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente utilizando dados de Odometria de um Robô Móvel | 01/08/2012 | 12 | Coordenador |
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Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
| Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
|---|---|---|---|---|
| 2020/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2021/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2022/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| ANDRÉ STANZANI FRANCA | Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens | 29/05/2017 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| AUGUSTO ABLING | Reidentificação Baseada em Filtro de Correlação Discriminativo para Rastreamento de Múltiplos Objetos em Câmeras de Videomonitoramento | 01/04/2025 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| BRUNO PANDOLFI | Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| CHRISTIANO COUTO GAVA | Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional | 10/08/2007 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| CHRISTIANO COUTO GAVA | Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de tese de doutorado |
