Estratégias de Interação Humano-Robô para terapias de Transtorno do Espectro Autista usando sistemas multisensoriais e inteligência artificial
Resumo: Estima-se que 1% da população mundial tenha Transtorno do Espectro Autista (TEA). No Brasil, há valores subestimados com uma prevalência de 1 em 121 crianças com TEA, mas a prevalência e o diagnóstico têm aumentado nos últimos anos devido à recente importância dada a essa condição, e ao aumento de profissionais especializados nos processos de diagnóstico e tratamento. O TEA é uma deficiência do neurodesenvolvimento caracterizada por dificuldades sociais e de comunicação, atrasos no desenvolvimento e dificuldades comportamentais compulsivas e repetitivas. Dependendo do nível do TEA, diversas comorbidades em diferentes graus estão presentes. Portanto, é importante desenvolver ferramentas que ajudem no processo de terapia num contexto amplo, trazendo benefícios não só para as crianças, mas também para as famílias e ao ambiente cotidiano, como terapeutas e professores. Nesse contexto, a Robótica de Assistência Social (SAR) é uma ferramenta que tem sido explorada nos últimos anos obtendo resultados positivos. O projeto CASTOR é resultado do trabalho colaborativo com profissionais da saúde, familiares e engenheiros, sendo uma iniciativa de baixo custo com diversas funcionalidades, mas são necessários alguns aprimoramentos para melhorar os processos de terapia. Este Projeto de Pesquisa visa integrar funcionalidades de reconhecimento facial, reconhecimento de voz, sensores de pressão em fibra óptica e interfaces visuais para interação física, e sistemas de locomoção para o robô, com o intuito de aumentar o leque de atividades e a adaptabilidade dependendo das crianças. Pretende-se realizar o desenho participativo no Brasil integrando pesquisadores, professores, terapeutas, pais, e crianças para identificar necessidades em relação ao projeto. Após o aprimoramento do robô, será feita a validação com o apoio de escolas de educação especial, e serão disponibilizadas mais unidades do robô para implementação simultânea em diferentes centros, dando origem a um projeto abrangente
Data de início: 04/12/2023
Prazo (meses): 36
Participantes:
Papel |
Nome |
|---|---|
| Aluno Doutorado | MARÍA FERNANDA GAITÁN PADILLA |
| Coordenador | CAMILO ARTURO RODRIGUEZ DIAZ |
| Pesquisador | RICARDO CARMINATI DE MELLO |
| Pesquisador | ARNALDO GOMES LEAL JÚNIOR |
| Pesquisador | ANSELMO FRIZERA NETO |
