RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser	01/08/2009	12	Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face	01/08/2009	12	Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel	01/08/2009	12	Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente	21/05/2010	12	Coordenador
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente	01/05/2011	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Método Interativo para Constância de Cor em Vídeos Utilizando Cores Identificadas nas Cenas	JOSEMAR SIMÃO	15/08/2016	Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações	LUCAS VAGO SANTANA	29/09/2016	Doutorado em Engenharia Elétrica
Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone	LUCIO ANDRE AMORIM	21/10/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica
Identificação de Pedestres por meio de mapas de densidade construídos com ASIFT e Fluxo Óptico	MARCUS VINICIUS FITZ LUCCHETTI	09/12/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica
Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa	LEONARDO DE ASSIS SILVA	16/12/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE0003	Estudo Dirigido	30	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ANDRÉ STANZANI FRANCA	Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens	29/05/2017	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
CHRISTIANO COUTO GAVA	Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	10/08/2007	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
CLEBSON JOEL MENDES DE OLIVEIRA	Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos	15/07/2013	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
DOUGLAS ALMONFREY	Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel	21/07/2011	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
FABRICIO BORTOLINI DE SÁ	Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo	22/12/2014	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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