RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser	01/08/2009	12	Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face	01/08/2009	12	Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel	01/08/2009	12	Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente	21/05/2010	12	Coordenador
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente	01/05/2011	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Identificação de Pedestres por meio de mapas de densidade construídos com ASIFT e Fluxo Óptico	MARCUS VINICIUS FITZ LUCCHETTI	09/12/2016	Mestrado em Engenharia Elétrica
Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas	MILTON CÉSAR PAES SANTOS	16/08/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA	RAFAEL LEAL SILVA	30/11/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade	ROBERTO SALLES MELIM	27/08/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens	ANDRÉ STANZANI FRANCA	29/05/2017	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2023/2	PGEE5557	Visão Computacional	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
CHRISTIANO COUTO GAVA	Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	10/08/2007	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
RAFAEL LEAL SILVA	Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA	30/11/2007	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
DOUGLAS ALMONFREY	Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel	21/07/2011	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
FLAVIO GARCIA PEREIRA	Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs	27/08/2012	Orientador	Proposta de tese de doutorado
JULIO STORCH DALFIOR	Visão Estereoscópica Aplicada à Metrologia em Ambiente Submarino	28/12/2012	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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