RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser	01/08/2009	12	Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face	01/08/2009	12	Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel	01/08/2009	12	Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente	21/05/2010	12	Coordenador
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente	01/05/2011	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados	CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO	17/12/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica
Visão Estereoscópica Aplicada à Metrologia em Ambiente Submarino	JULIO STORCH DALFIOR	28/12/2012	Mestrado em Engenharia Elétrica
Reconhecimento Automático de Expressões Faciais Baseado em Modelagem Estatística	FELIPE JOSÉ COELHO PEDROSO	28/03/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos	CLEBSON JOEL MENDES DE OLIVEIRA	15/07/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas	MILTON CÉSAR PAES SANTOS	16/08/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE0003	Estudo Dirigido	30	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
GUILHERME VINICIUS SIMÕES CARDOSO	Detecção de Armas de Fogo em Imagens Baseada em Redes Neurais Convolucionais	30/04/2021	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LUCIO ANDRE AMORIM	Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone	21/10/2016	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
RAFAEL LEAL SILVA	Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA	30/11/2007	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ROBERTO SALLES MELIM	Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade	27/08/2013	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
WAGNER AUGUSTO ARANDA COTTA	Medição de tempo de comunicação e exibição de tempo de resposta para Espaços Inteligentes Programáveis	15/07/2020	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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