RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br
Participação em projetos:
Título | Data de início | Prazo (meses) | Participação no projeto |
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Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente | 21/05/2010 | 12 | Coordenador |
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente | 01/05/2011 | 12 | Coordenador |
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Participação em bancas:
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Disciplinas ministradas:
Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2024/1 | PGEE8000 | Dissertação de Mestrado | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE0003 | Estudo Dirigido | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2024/1 | PGEE0045 | Estudo Dirigido | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
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MARINO FRANK CYPRIANO | Aplicação de Quadrotor para Monitoramento Aéreo | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
MILTON CÉSAR PAES SANTOS | Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas | 16/08/2013 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
NICOLAS GARCIA CAVALCANTE | Reconstrução 3D de Blocos de Rochas Ornamentais Utilizando Visão Estéreo e SFM | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
RAFAEL LEAL SILVA | Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA | 30/11/2007 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
RAFAEL NICCHIO VALVERDE | Interação Homem-computador por Meio de Reconhecimento de Gestos Dinâmicos em 3D | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico |