RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser	01/08/2009	12	Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face	01/08/2009	12	Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel	01/08/2009	12	Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente	21/05/2010	12	Coordenador
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente	01/05/2011	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	CHRISTIANO COUTO GAVA	10/08/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA	RAFAEL LEAL SILVA	30/11/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de um Sensor Híbrido - Inclinação + EMG - para Aplicações em Robótica e Fisioterapia	MAGDO BÔRTOLE	17/03/2011	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel	DOUGLAS ALMONFREY	21/07/2011	Mestrado em Engenharia Elétrica
Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs	FLAVIO GARCIA PEREIRA	27/08/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE0003	Estudo Dirigido	30	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
LUCAS GRIGOLETO SCART	Reconhecimento Automático de Fala em Português Aplicado à Comunicação Via Rádio		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
MARINO FRANK CYPRIANO	Aplicação de Quadrotor para Monitoramento Aéreo		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
NICOLAS GARCIA CAVALCANTE	Reconstrução 3D de Blocos de Rochas Ornamentais Utilizando Visão Estéreo e SFM		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
RAFAEL NICCHIO VALVERDE	Interação Homem-computador por Meio de Reconhecimento de Gestos Dinâmicos em 3D		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
CHRISTIANO COUTO GAVA	Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis		Orientador	Proposta de tese de doutorado

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