RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser	01/08/2009	12	Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face	01/08/2009	12	Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel	01/08/2009	12	Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente	21/05/2010	12	Coordenador
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente	01/05/2011	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	CHRISTIANO COUTO GAVA	10/08/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA	RAFAEL LEAL SILVA	30/11/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de um Sensor Híbrido - Inclinação + EMG - para Aplicações em Robótica e Fisioterapia	MAGDO BÔRTOLE	17/03/2011	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel	DOUGLAS ALMONFREY	21/07/2011	Mestrado em Engenharia Elétrica
Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs	FLAVIO GARCIA PEREIRA	27/08/2012	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2023/1	PGEE0003	Estudo Dirigido	30	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE0045	Estudo Dirigido	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5557	Visão Computacional	45	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
GUILHERME VINICIUS SIMÕES CARDOSO	Detecção de Armas de Fogo em Imagens Baseada em Redes Neurais Convolucionais	30/04/2021	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
FÁBIO RICARDO OLIVEIRA BENTO	Detecção de Anomalias em Vídeos com Classificador Sequencial de Dados Composto Apenas por Camadas de Rede Neural Profunda	20/10/2023	Orientador	Tese de doutorado
FÁBIO RICARDO OLIVEIRA BENTO	Detecção de Anomalias em Vídeos com Classificador Sequencial de Dados Composto Apenas por Camadas de Rede Neural Profunda	20/10/2023	Orientador	Tese de doutorado
LUCAS GRIGOLETO SCART	AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION IN PORTUGUESE APPLIED TO RADIO COMMUNICATION	06/03/2024	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
BRUNO PANDOLFI	Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico

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