MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade	LUIS EDUARDO MARTINS DE LIMA	07/12/2007	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	07/03/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes	JOSE GERALDO DAS N.ORLANDI	22/08/2008	Doutorado em Engenharia Elétrica
Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação	ADILSON RIBEIRO PRADO	29/09/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas	ANDRE FERREIRA	23/12/2008	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2021/1	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
VINICIUS THIAGO LECCO RAMPINELLI	Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	03/03/2010	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LORENA SOPHIA CAMPOS DE OLIVEIRA	Redes Bayesianas Dinâmicas com Definição de Limiar Aplicadas ao Estudo de Caso Detecção de Extrassístole Ventricular	10/09/2010	Orientador	Tese de doutorado
LUCAS VAGO SANTANA	Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero	18/03/2011	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
KARIN SATIE KOMATI	Uma Abordagem Não Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas	16/12/2011	Orientador	Tese de doutorado
SANDRA MARA TORRES MULLER	Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica	01/08/2012	Orientador	Tese de doutorado

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