MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade	LUIS EDUARDO MARTINS DE LIMA	07/12/2007	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	07/03/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes	JOSE GERALDO DAS N.ORLANDI	22/08/2008	Doutorado em Engenharia Elétrica
Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação	ADILSON RIBEIRO PRADO	29/09/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas	ANDRE FERREIRA	23/12/2008	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2021/1	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ELIETE MARIA DE OLIVEIRA CALDEIRA	NAVEGACAO REATIVA DE ROBOS MOVEIS COM BASE NO FLUXO OPTICO	11/12/2002	Orientador	Tese de doutorado
ANDRE FERREIRA	DESVIO TANGENCIAL DE OBSTACULOS PARA UMROBO MOVEL NAVEGANDO EM AMBIENTES SEMI-ESTRUTURADOS	28/06/2004	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
DANIEL FERNANDO TELLO GAMARRA	Controle da Navegacao de um Robo Movel em um Corredor com Redundancia de Controladores	29/06/2004	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JAINES DE OLIVEIRA BRAGANCA	Estrategias para Deslocamento de CargasAtraves de Cooperacao entre Robos Moveisa Rodas	22/12/2004	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
SANDRA MARA TORRES MULLER	Adaptacao dos Modelos de Markov para umSistema de Segmentacao e Classificacao de Sinais de Eletrocardiograma	03/04/2006	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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