RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br
Participação em projetos:
Título | Data de início | Prazo (meses) | Participação no projeto |
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Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente | 21/05/2010 | 12 | Coordenador |
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente | 01/05/2011 | 12 | Coordenador |
Páginas
Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2020/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2022/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE0003 | Estudo Dirigido | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
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CHRISTIANO COUTO GAVA | Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional | 10/08/2007 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
RAFAEL LEAL SILVA | Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA | 30/11/2007 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
DOUGLAS ALMONFREY | Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel | 21/07/2011 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
FLAVIO GARCIA PEREIRA | Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs | 27/08/2012 | Orientador | Proposta de tese de doutorado |
JULIO STORCH DALFIOR | Visão Estereoscópica Aplicada à Metrologia em Ambiente Submarino | 28/12/2012 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |