MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Vice-Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	42	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo	MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	28/02/2020	Mestrado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction	TIAGO TADEU WIRTTI	08/08/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe	VITOR FAIÇAL CAMPANA	31/05/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo	IGOR HENRIQUE BELOTI PIZETTA	08/03/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis	MARCOS FELIPE SANTOS RABELO	21/12/2018	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2025/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2025/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2025/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2025/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ELIETE MARIA DE OLIVEIRA CALDEIRA	NAVEGACAO REATIVA DE ROBOS MOVEIS COM BASE NO FLUXO OPTICO	11/12/2002	Orientador	Tese de doutorado
EDUARDO OLIVEIRA FREIRE	Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado	14/08/2002	Orientador	Tese de doutorado
ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS	SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS	26/02/1999	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ	SOBRE O PROJETO DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEM IMUNES A CICLOS LIMITE	30/12/1998	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ARNALDO CORDEIRO MACHADO	UMA INTERFACE GRAFICA DE USUARIO PARA PROJETO E IMPLEMENTACAO DE FILTROS DIGITAIS COM PROCESSADOR DEDICADO	19/06/1996	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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