Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Sistema Completo de Reabilitação de Movimentos de Membros Superiores e Inferiores de Pacientes com Acidente Vascular Encefálico Através de Interface Cérebro-Computador, Dispositivos Robóticos e Técnicas de Neuroestimulação	01/08/2025	36	Coordenador
Desenvolvimento de um novo robô de assistência social com jogos sérios integrados para terapias com crianças com transtorno do espectro do autismo e síndrome de Down	01/10/2020	24	Coordenador
Sistema de Neuro-Reabilitação Baseado em Interface Cérebro-Máquina, Interface Músculo-Máquina, Sensores Inerciais, Realidade Virtual Imersiva e Monociclo Robótico	01/02/2018	36	Coordenador
Uso da Robótica e Tecnologia Assistiva para Crianças e Adultos com Deficiência	01/08/2015	36	Coordenador
REABILITAÇÃO MOTORA DE PACIENTES PÓS-AVE USANDO O SENSOR KINECT INTEGRADO A AMBIENTES VIRTUAIS E sEMG	02/03/2015	24	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade	LUIS EDUARDO MARTINS DE LIMA	07/12/2007	Doutorado em Engenharia Elétrica
Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA	RAFAEL LEAL SILVA	30/11/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	CHRISTIANO COUTO GAVA	10/08/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2022/2	PGEE5564	Tópicos Especiais em Robótica	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1	PGEE5576	Introdução à Engenharia Biomédica	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5564	Tópicos Especiais em Robótica	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5576	Introdução à Engenharia Biomédica	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5581	Tópicos Especiais em Engenharia Biomédica V	45	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
DANIEL CRUZ CAVALIÉRI	Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas	05/12/2013	Orientador	Tese de doutorado
CASSIUS ZANETTI RESENDE	Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento	08/08/2013	Co-orientador	Tese de doutorado
VALMIR ANTONIO SCHNEIDER JUNIOR	Detecção de Pernas Utilizando um Sensor de Varredura Laser Aplicada a um Andador Robótico	20/05/2013	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
RICHARD JUNIOR MANUEL GODINEZ TELLO	Extração de Características e Classificação de Sinais sEMG Aplicados a uma Prótese de Mão Virtual	21/02/2013	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
GUSTAVO PERIM COLA WEINKELLER	Controle Preditivo de Sistemas PWA Via Programação Multiparamétrica Aplicado em uma Cadeira de Rodas Robótica	24/08/2012	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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