Técnicas de Modelagem e Controle Aplicadas a Sistemas Lineares
Código: PGEE5538
Curso: Mestrado em Engenharia Elétrica
Créditos: 3
Carga horária: 45
Ementa: Modelagem e identificação de sistemas dinâmicos; resposta no tempo, controlabilidade, observabilidade e estabilidade de sistemas lineares; realimentação e observador de estados; projeto de controladores no domínio do tempo; controle adaptativo; noções de controle robusto.
Introdução a sistemas realimentados: fundamentação. Operação em laço aberto e fechado. Representação em Laplace de sistemas com elementos armazenadores de energia. Sistemas de 1a e 2a ordem. Resposta ao degrau. Identificação do Processo. Métodos de identificação. Sistemas realimentados: Sistemas de controle, abordagem clássica. Estabilidade. Controladores P, PI, PID, PR, PIR. Revisão de modelos de máquinas elétricas e seu controle: motor CC com excitação independente. Motor de indução em coordenadas dq. Modelagem de conversores eletrônicos modelos dinâmicos de conversores de potência. Modelagem por variáveis de estado. Modelagem por valores médios. Análise de pequenos e grandes sinais. Modelos canônicos de circuitos. Modelagem no espaço de estados. O método CIECA. Modelo da chave PWM. Projeto de controlador de conversores de potência em sistemas contínuos. Representação em Transformadas z. Estruturas de controle em sistemas discretos. Técnicas de Controle Moderno: Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC). Lógica Fuzzy: conceitos e aplicação. Redes neurais: fundamentos e aplicação. Controle preditivo. Controle por modos deslizantes. Introdução a outras técnicas.
Bibliografia: [1] Kuo, B. C., Automatic Control Systems, Prentice-Hall do Brasil, 1995, 7a. ed.
[2] Van den Bosch, P.P.J., Van der Klauw,A.C., Modeling, Identification and Simulation of Dynamic Systems, CRC Press, 1994.
[3] Joahansson, R., System Modeling and Identification, Prentice-Hall, 1993.
[4] Kailath, T. , Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N. J., 1980.
[5] Aström, K. J. & Wittenmark, B., Adaptive Control, Addison-Wesley Publishing Co., 1989.
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