Análise e Implementação de um Compensador de Atrito para Válvulas de Controle
Nome: GABRIEL BARBOSA DE CASTRO
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 18/12/2015
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| CELSO JOSE MUNARO | Orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
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| ANSELMO FRIZERA NETO | Examinador Interno |
| CELSO JOSE MUNARO | Orientador |
| JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Suplente Interno |
| MÁRIO CESAR MELLO MASSA DE CAMPOS | Examinador Externo |
Resumo: A presença de atrito estático em válvulas de controle gera ciclos limite que degradam o desempenho das malhas de controle onde atuam. Uma vez detectado o atrito, sua compensação evita paradas indesejadas de produção e lucros cessantes até que seja possível fazer a manutenção da válvula. Métodos de compensação não baseados em modelos adicionam pulsos ao sinal de controle com o objetivo de vencer o atrito no atuador. Apesar de serem métodos de fácil implementação e parametrização por não demandarem modelagens complexas, acabam por aumentar a degradação da válvula devido a uma maior movimentação na mesma ocasionada pelos pulsos adicionados. Este trabalho analisa a aplicação de pulsos com amplitude variável para compensação de atrito visando a redução na movimentação da válvula sem perdas significativas no desempenho dos controladores. Dada uma especificação máxima para o erro, uma metodologia é proposta para a escolha dos parâmetros do compensador a partir de dados de operação. O método é avaliado via simulação para diferentes escolhas de parâmetros e seu resultado é comparado a outros métodos não baseados em modelo da literatura. A implementação do método em um controlador industrial é realizada avaliando seu desempenho para diferentes condições de operação da válvula de controle e do controlador. Os resultados e testes realizados evidenciam a aplicabilidade do método em situações reais bastante variadas.
