ROBÓTICA, CONTROLE E AUTOMAÇÃO (RCA)
Área de concentração: Engenharia Elétrica
Descrição: Os trabalhos dessa Linha de Pesquisa compreendem técnicas para análise, modelagem e controle de robôs móveis, temas relacionados à visão computacional e sensoriamento tridimensional para controle de robôs móveis e também a análise e síntese de controladores para processos industriais.
1. Projeto de controladores e monitoramento de desempenho em malhas de controle de processos industriais, avaliando métodos baseados em modelos e baseados em dados;
2. Controladores Preditivos Baseados em Modelo (MPC), que divide-se em duas vertentes: o aperfeiçoamento do algoritmo e a aplicação desse modelo em diferentes propostas, como no gerenciamento e controle de uma microrrede;
3. Navegação autônoma de robôs móveis aéreos e terrestres, com o desenvolvimento de algoritmos de localização, projetos de controladores lineares ou não para os robôs e de controladores coordenados com outro sistema, como helicópteros. São abordados diferentes aplicações para os robôs móveis, por exemplo, transporte de cargas e tarefas de inspeção;
4. Interação humano-robô, envolvendo a utilização de estratégias multimodais de interação, processamento de dados e aplicação de tecnologias emergentes, como computação em nuvem, realidade virtual e inteligência artificial, como forma de apoio à interação;
5. Espaços Inteligentes interativos, com o estudo dos diferentes aspectos das interações humano e robô, robô e ambiente e humano, robô e ambiente;
6. Processamento de imagens e vídeos para suas diversas aplicações.
7. Detecção e diagnóstico de falhas em processos industriais usando conceitos de controle e algoritmos de aprendizado e máquinas.
