Mobile robotic platform for AI-based autonomous navigation

Summary: O desenvolvimento da robótica móvel tem evoluído rapidamente durante os últimos anos, ampliando cada vez mais seu campo de atuação, o que torna evidente a necessidade de pesquisar esse tipo de tecnologia. A robótica é uma área multidisciplinar, que permite no aspecto teórico associar as contribuições da automação, informática e inteligência artificial, e no aspecto prático ou tecnológico, características construtivas (mecânica, eletrônica) e gerenciais (controle, programação). Em termos de aplicação, é importante implementar robôs que integrem todas essas ciências, para resolver uma tarefa específica. A robótica móvel tem oferecido diversas soluções, como, por exemplo, o transporte e gestão de cargas com veículos autônomos, a limpeza e inspeção de dutos e de grandes estruturas. Na agroindústria, robôs permitem automatizar a colheita; em aplicações de exploração espacial, os robôs permitem analisar o entorno e realizar coletas de amostras; em aplicações médicas permitem a teleconsulta e cirurgias assistidas por robô; em reabilitação, são criadas plataformas de ajuda à mobilidade como bengalas, andadores e cadeiras inteligentes, e; em aplicações domésticas robôs de entretenimento e de limpeza.

Neste contexto, a robótica móvel tem um grande impacto em diversas áreas e se evidencia a necessidade de pesquisar robôs que permitam geral novas soluções a diversos problemas nas áreas supracitadas. Este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de uso geral para propósitos de navegação autônoma. O objetivo principal é criar uma plataforma que alia aspectos de pesquisa aplicada, onde há campo para desenvolvimento de soluções de processamento de sinais advindos múltiplos sensores e desenvolvimento de soluções para navegação autônoma, ao mesmo tempo que permite aos alunos adquirir diversos conhecimentos associados à fabricação e implementação de robôs móveis.

Starting date: 01/06/2022
Deadline (months): 24

Participants:

Role	Name
Coordinator *	CAMILO ARTURO RODRIGUEZ DIAZ
Vice coordinator *	RICARDO CARMINATI DE MELLO