Summary: A distribuição da inteligência de sistemas robóticos em diferentes nós de computação é um paradigma tecnológico amplamente estudado. Ao integrar plataformas de computação em nuvem e em borda na robótica, essas tecnologias se complementam, sendo a nuvem capaz de centralizar o gerenciamento de frotas e o processamento de tarefas computacionalmente complexas, enquanto que a borda pode comandar as ações de grupos de robôs fisicamente próximos e com baixa latência. A concepção de sistemas robóticos complexos, que também englobam nós de sensoriamento distribuídos, faz com que seja necessário considerar cuidadosamente também a utilização de recursos de redes de comunicação para que o sistema possa atender de forma confiável aos requisitos da aplicação. A tecnologia emergente de in-network computing permite incorporar o processamento de parte das funcionalidades da aplicação em dispositivos de rede, tendo assim o potencial para diminuir o tempo de resposta à eventos críticos, para detectar falhas em dispositivos instantaneamente, diminuir a quantidade de dados trafegados na rede e aliviar a carga de processamento em dispositivos de computação em borda e em nuvem. Esta proposta intenciona desenvolver técnicas de in-network computing para robótica, visando permitir a integração de sistemas complexos e a habilitar aplicações emergentes de robótica que exijam alta confiabilidade e baixíssima latência.

Starting date: 17/06/2021
Deadline (months): 24

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RICARDO CARMINATI DE MELLO
Researcher *	MOISÉS RENATO NUNES RIBEIRO
Researcher *	MAGNOS MARTINELLO
Student Doctorate *	DIEGO ROSSI MAFIOLETTI