Sumario: O uso de visão computacional para reconstrução tridimensional (3D) ainda é uma das estartégias mais consolidadas para a representação digital do mundo físico, permitindo a obtenção de modelos tridimensionais a partir de imagens e mapas de profundidade. O avanço recente de técnicas de fotogrametria, Structure from Motion (SfM), visão estéreo, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), sensores RGB-D e métodos baseados em aprendizado profundo tem ampliado as possibilidades de reconstrução geométrica com diferentes níveis de precisão, custo e complexidade computacional. Nesse contexto, este projeto propõe o desenvolvimento, adaptação e avaliação de metodologias de reconstrução 3D baseadas em visão computacional para a representação digital de ambientes, objetos, monumentos e edificações. Busca-se investigar fluxos de aquisição, processamento e modelagem tridimensional utilizando sensores acessíveis e técnicas contemporâneas de reconstrução, considerando diferentes escalas espaciais e requisitos de aplicação. Entre as aplicações de interesse incluem-se a percepção espacial para a construção de mapas usados em robótica e navegação autônoma, a digitalização de objetos para replicação física, a documentação de edificações e a preservação digital de patrimônio material.

Fecha de início: 01/05/2026
Plazo (meses): 36

Participantes:

Papel	Nombre
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Researcher *	BRUNO LÉGORA SOUZA DA SILVA
Researcher *	THAÍS PEDRUZZI DO NASCIMENTO
Student Doctorate *	LEONARDO DE ASSIS SILVA