MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
Título |
Fecha de início | Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
|---|---|---|---|
| Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 42 | Coordinator * |
| Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
| Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
| 18/11/2008 | 24 | Coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
| Título |
Nombre | Fecha de la defensa | Curso |
|---|---|---|---|
| A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery | ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES | 30/08/2013 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction | TIAGO TADEU WIRTTI | 08/08/2019 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On Ssvep | ANIBAL COTRINA ATENCIO | 30/11/2015 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Aplicação de Quatérnios para solucionar problemas de singularidade em tbformações VANT-VTNT | HARRISON NEVES MARCIANO | 25/08/2021 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Avaliação de Técnicas Espectrais Aplicadas à Remoção de Ruído em Sinais de Áudio Musical | FLAVIO GIRALDELI BIANCA | 18/12/2009 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
| Nombre | Título |
Fecha de la defensa | Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO | 22/12/2023 | Asesor | Trabajo de Fin de Máster (TFM) Académico | |
| VINICIUS PACHECO BACHETI | 30/09/2025 | Asesor | Tesis Doctoral | |
| DIEGO NUNES BERTOLANI | DEVELOPMENT OF CONTROL STRATEGIES FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF MULTI-ARTICULATED ROBOTIC VEHICLES IN BACKWARD MOVEMENTS | 29/11/2023 | Asesor | Tesis Doctoral |
| DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA | Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control | 06/04/2022 | Advisor * | PhD thesis |
| MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems | 18/12/2025 | Asesor | Tesis Doctoral |
