MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
| Título | Fecha de início | Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
|---|---|---|---|
| 18/11/2008 | 24 | Coordinator * | |
| Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
| Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 42 | Coordinator * |
| Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
| Título | Nombre | Fecha de la defensa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade | LUIS EDUARDO MARTINS DE LIMA | 07/12/2007 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis | ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO | 07/03/2008 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes | JOSE GERALDO DAS N.ORLANDI | 22/08/2008 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação | ADILSON RIBEIRO PRADO | 29/09/2008 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas | ANDRE FERREIRA | 23/12/2008 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
| Nombre | Título | Fecha de la defensa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| ANA CRISTINA STAUT SIMMER | 19/08/1994 | Advisor * | MSc dissertation | |
| ARNALDO CORDEIRO MACHADO | 19/06/1996 | Advisor * | MSc dissertation | |
| MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ | 30/12/1998 | Advisor * | MSc dissertation | |
| ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS | 26/02/1999 | Advisor * | MSc dissertation | |
| EDUARDO OLIVEIRA FREIRE | 14/08/2002 | Advisor * | PhD thesis |
