MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
| Título | Fecha de início |
Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
|---|---|---|---|
| Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
| Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 42 | Coordinator * |
| Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
| 18/11/2008 | 24 | Coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
| Título | Nombre | Fecha de la defensa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo | FABRICIO BORTOLINI DE SÁ | 22/12/2014 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos | CLAUDIO DARIO ROSALES | 10/12/2014 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Melhoria da Convergência do Método Ica-Map para Remoção de Ruído em Sinal de Voz | FABIO LOUVATTI DO CARMO | 10/12/2013 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas | DANIEL CRUZ CAVALIÉRI | 05/12/2013 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery | ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES | 30/08/2013 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
| Nombre | Título | Fecha de la defensa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| VINICIUS PACHECO BACHETI | Advisor * | Proposal for phd thesis | ||
| MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems | 18/12/2025 | Asesor | Tesis Doctoral |
| VINICIUS PACHECO BACHETI | 30/09/2025 | Asesor | Tesis Doctoral | |
| EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO | 22/12/2023 | Asesor | Trabajo de Fin de Máster (TFM) Académico | |
| DIEGO NUNES BERTOLANI | DEVELOPMENT OF CONTROL STRATEGIES FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF MULTI-ARTICULATED ROBOTIC VEHICLES IN BACKWARD MOVEMENTS | 29/11/2023 | Asesor | Tesis Doctoral |
