Apresentação
Bem-vindo ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da Ufes
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Os objetivos desta linha de pesquisa são a análise e o desenvolvimento de técnicas e ferramentas para o processamento de sinais, aprendizado de máquinas e ciência de dados e suas aplicações no campo da Engenharia Biomédica. Nesse caso, são considerados sinais de diferentes naturezas, tais como dados biomecânicos, bioelétricos e fisiológicos, assim como imagens e dados de sensores multidimensionais.
As pesquisas e estudos inseridos nesta Linha envolvem assuntos relacionados a:
1. Robótica de reabilitação e assistência, com o desenvolvimento e aplicação de sistemas robóticos para compreender e potencializar a compensação funcional e a reabilitação humana;
2. Aprendizado de máquina, com o desenvolvimento e aplicação de algoritmos de modelos clássicos e de aprendizado profundo para detecção de patologias e anomalias de diferentes naturezas;
3. Processamento de dados, com o desenvolvimento e aplicação de técnicas para processamento de sinais, imagens e vídeos;
4. Sistemas Ciberfísicos e Robótica em nuvem, com o desenvolvimento de sistemas digitais dotados de capacidade computacional e física para interagir com seres humanos em diferentes níveis físicos e cognitivos;
5. Tecnologia Assistiva, com o desenvolvimento de sistemas tecnológicos para assistência baseados em sistemas robóticos, interfaces humano-computador, sensores vestíveis e jogos sérios para reabilitação;
6. Inteligência Artificial, com o desenvolvimento de interfaces e algoritmos para diversas aplicações, de industriais a biomédicas;
7. Realidade virtual, Aumentada e Mista, com o desenvolvimento de sistemas para treinamento, engajamento e motivação em tarefas assistidas por sistemas ciberfísicos.
Professores atuantes na Linha de Pesquisa:
Anselmo Frizera Neto;
Camilo Arturo Rodriguez Diaz;
Evandro Ottoni Teatini Salles;
Patrick Marques Ciarelli; e
Teodiano Freire Bastos Filho. -
A linha de pesquisa trata da análise e desenvolvimento de conversores estáticos tais como fontes chaveadas, conversores de frequência, fontes ininterruptas de energia, dentre outros, para aplicações industriais diversas, acionamento de máquinas elétricas, aspectos relativos à qualidade da energia elétrica, e também aplicados a energias renováveis. Abrange ainda o processamento e o planejamento estratégico da energia se estendendo para áreas correlatas tais como a supercondutividade e suas aplicações, sistemas de geração de energia a partir de fontes renováveis, planejamento da distribuição, gerenciamento de energia, geração distribuída e os novos paradigmas da proteção neste contexto, e smart grids.
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Os trabalhos dessa Linha de Pesquisa compreendem técnicas para análise, modelagem e controle de robôs móveis, temas relacionados à visão computacional e sensoriamento tridimensional para controle de robôs móveis e também a análise e síntese de controladores para processos industriais.
1. Projeto de controladores e monitoramento de desempenho em malhas de controle de processos industriais, avaliando métodos baseados em modelos e baseados em dados;
2. Controladores Preditivos Baseados em Modelo (MPC), que divide-se em duas vertentes: o aperfeiçoamento do algoritmo e a aplicação desse modelo em diferentes propostas, como no gerenciamento e controle de uma microrrede;
3. Navegação autônoma de robôs móveis aéreos e terrestres, com o desenvolvimento de algoritmos de localização, projetos de controladores lineares ou não para os robôs e de controladores coordenados com outro sistema, como helicópteros. São abordados diferentes aplicações para os robôs móveis, por exemplo, transporte de cargas e tarefas de inspeção;
4. Interação humano-robô, envolvendo a utilização de estratégias multimodais de interação, processamento de dados e aplicação de tecnologias emergentes, como computação em nuvem, realidade virtual e inteligência artificial, como forma de apoio à interação;
5. Espaços Inteligentes interativos, com o estudo dos diferentes aspectos das interações humano e robô, robô e ambiente e humano, robô e ambiente;
6. Processamento de imagens e vídeos para suas diversas aplicações.
7. Detecção e diagnóstico de falhas em processos industriais usando conceitos de controle e algoritmos de aprendizado e máquinas. -
Esta linha de pesquisa desenvolve estudos em trabalhos de modelagem e implementação de dispositivos como também sistemas relacionados a Comunicações, no domínio elétrico e óptico. Os trabalhos têm foco em: 1) Dispositivos Ópticos (por ex.: lasers em fibra, amplificadores, microwave photonics); 2) Sistemas de Comunicações, tais como formatos de modulação, técnicas de múltiplo acesso, rádio sobre fibra, power line communications); 3) Redes (mais especificamente, redes ópticas - acesso e transporte, redes sem fio, redes de datacenter); 4) Sensoriamento (por ex.: internet das coisas, sensores ópticos e optoeletrônicos, aplicações biomédicas, nanotecnologia); 5) Teoria de Grafos Aplicada (tais como: projeto e análise de topologias, invariantes e medidas de centralidade, problemas de alocação, roteamento e localização, aplicações em smart grids).
O objetivo do PPGEE é preparar pesquisadores e docentes qualificados, capazes de desenvolver ensino e pesquisa científica e tecnológica nos diversos setores em que se desdobra a atividade profissional em Engenharia Elétrica. O Programa outorga tanto o título de Mestre em Engenharia Elétrica quanto o título de Doutor em Engenharia Elétrica, ou seja, forma pessoal em todos os níveis de pós-graduação stricto-sensu.
O programa tem sua sede em Vitória-ES, oferecendo o curso de Mestrado em Engenharia Elétrica desde 1991 e o curso de Doutorado em Engenharia Elétrica desde 1997 e mantém um perfil de qualificação acadêmica atestado pela CAPES, tendo recebido conceito 5 na última avaliação.
O programa já formou 471 mestres e 154 doutores e conta com 179 alunos regularmente matriculados, sendo 107 no mestrado e 72 no doutorado.
